ITG-1010Invensense MPU-6050

2、开门报警器
陀螺仪传感器新的应用：测量开门的角度，当门被打开一个角度后，发出报警声，或者结合GPRS模块发送短信以提醒门被打开了。另外，陀螺仪传感器集成了加速度传感器的功能，当门被打开的瞬间，将产生一定的加速度值，陀螺仪传感器将会测量到这个加速度值，达到预设的门槛值后，将发出报警声，或者结合GPRS模块发送短信以提醒门被打开了。报警器内还可以集成感应测量功能，主要有人进入房间内移动时就会被测量到。双重保险提醒防盗，可靠性高，误报率低，非常适合重要场合的防盗报警。

2加速度计的原理
（1）单轴
加速度计---我们可以把它想作一个圆球在一个方盒子中。如下图。
假定这个盒子不在重力场中或者其他任何会影响球的位置的场中，球处于盒子的正。
你可以想象盒子在外太空中，或远在航天飞机中，离任何天体，一切东西都处于无重力状态。
如下图。现我们给每个轴分配了两面墙（图中移除了Y+这面墙，以此来观察里面的情况）。

主要是惯性MEMS（微机电系统）传感器，特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合IMU（惯性测量单元）设备。
IMU为9轴传感器包括3轴加速度计、3轴陀螺仪、3轴磁力计，在实际应用中，需要把这些数据需要经过融合算法后，才能够被应用程序使用。

1、*工业
陀螺仪传感器原本是运用到直升机模型上的，而它已经被广泛运用于手机这类移动便携设备上，不仅仅如此现代陀螺仪是一种能够地确定运动物体的方位的仪器，所以陀螺仪传感器是现代航空，航海，航天和*工业应用中的必不可少的控制装置。陀螺仪传感器是法国的物理学家莱昂·傅科在研究地球自转时命名的，到如今一直是航空和航海上航行姿态及速率等方便实用的参考仪表。 [1]