(ITU-R BT 601: 16位数据传输;21芯;Y、U、V信号同时传输。 6 ~7 R* d% L" Q0 W+ x ITU-R BT 656: 9芯,不需要同步信号;8位数据传输;串行视频传输;传输速率是601的2倍;先传Y,后传UV。)
同步信号的时延参数
Ø t1:表示VSYNC前、后插入周期
Ø t2:表示HREF前插入周期
Ø t3:表示 HREF宽度
Ø t4:表示HREF后插入周期
5、camera的时钟域,三个时钟:系统时钟、PCLK、MCLK
每个摄像头接口包括三个时钟域,每一个时钟域是系统总线时钟,*二个是摄像头像素时钟PCLK,*三个时钟域为内部时钟MCLK。系统总线时钟必需**PCLK, CAM_MCLK 必需固定频率分频,如PLL时钟。如果有外部时钟晶振,CAM_MCLK 空掉。不需要同步MMCLK,PCLK应该与schmitt-triggered电平移位器连接。
Bayer阵列滤镜与像
感光元件上的每个方块代表一个像素块,上方附着一层彩色滤光片(CF),CF拆分完反射光中的 RGB成分后,通过感光元件形成拜尔阵列滤镜。经典的Bayer阵列是以2x2共四格分散RGB的方式成像, Quad Bayer阵列扩大到了4x4,并且以2x2的方式 将RGB相邻排列。
像素,即亮光或暗光条件下的像素点数量,是数码显示的基本单位,其实质是一个抽象 的取样,我们用彩色方块来表示。
图示像素用R(红)G(绿)B(蓝)三原色 填充,每个小像素块的长度指的是像素尺寸, 图示尺寸为0.8μm。
滤镜上每个小方块与感光元件的像素块对应,也就是在每个像素前覆盖了一个特定的颜色滤镜。比如红色滤镜块,只允许红色光线投到感光元件上,那么对应的这个像素块就只反映红色光线的信息。
随后还需要后期色彩还原去猜色,后形成一张完整的彩色照片。感光元件→Bayer滤镜→色彩还原, 这一整套流程,就叫做 Bayer阵列。
前照式(FSI)与背照式(BSI)
早期的CIS采用的是前面照度技术FSI(FRONT-SIDE ILLUMINATED),拜尔阵列滤镜与光电二极管(PD)间夹杂着金属(铝,铜)区,大量金属连线的存在对进入传感器表面的光线存在较大的干扰,阻碍了相当一部分光线进入到下一层的光电二极管(PD),信噪比较低。
技术改进后,在背面照 度技术BSI(FRONT-SIDE ILLUMINATED)的结构下,金属(铝,铜)区转移到光电二极管(PD) 的背面,意味着经拜尔阵列滤镜收集的光线不再众多金属连线阻挡,光线得以直接进入光电二极管;BSI不仅可大幅度提高信噪比,且可配合更复杂、更大规模电路来提升传感器读取速度。
(1)、摄像头接口的主要属性:
a、支持多种输入接口:(就是上面我们看到的四模式)
DMA (AXI 64-bitinterface) 模式;
MIPI () 模式;
ITU-R BT 601/ 656/ 709模式;
Direct FIFO (PlayBack)模式;
b、支持多种输出模式:
DMA (AXI 64-bitinterface) 模式;
Direct FIFO 模式;
c、支持数码变焦Digital Zoom In (DZI) capability;
d、支持多摄像头输入;
e、 支持视频同步信号极性可编程控制;
f、支持输入分辨率为8192X8192;
g、支持图像翻转(X轴、Y轴镜相,90、180、270翻转);
h、支持多种图片格式;
i、支持捕获帧控制;
j、支持的图像。
车载领域——阵列摄像机
阵列摄像机是一种新兴的摄像机技术,是指红外灯的内核为LED IR Array的高效**的红外夜视设备,可能是可行的LED检测解决方案。
用于LED检测的低灵敏度摄像头可以实现图像融合的组合输出,并能够实现单独输出,或同时输出。
主要优势在于亮度高、体积小、寿命长,效率高,光线匀。
目前,阵列摄像机还面临着诸多挑战。首先,汽车光学对准误差难以保持温度范围;其次,图像融合面向应用和复杂的计算;后,高灵敏度和低灵敏度图像之间难以融合.