OV9281Sensor OV7955

通过CAM_MCLK给摄像头提供时钟，RST是复位线，PWDN在摄像头工作时应该始终为低。HREF是行参考信号，PCLK是像素时钟，VSYNC是场同步信号。一旦给摄像头提供了时钟，并且复位摄像头，摄像头就开始工作了，通过HREF，PCLK和VSYNC同步传输数字图像信号。数据是通过DATA0~DATA7这八根数据线并行送出的。
不同接口模式的工作时序
ITU-R BT 656输入时序图,这种方式下同步信号已经内嵌到视频数据中了，因此不需要额外的行和帧同步信号。; R5 ]+ o! c4 _" A5 I0 g
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ITU-R BT 601输入时序图,这种方式下行和帧同步信号独立于视频数据，因此需要同步信号。) s n% d" {' r; |. N

2、FIMC Fully InteractiveMobile Camera
摄像头的采集的数据要CPU无法直接处理，主控芯片里面集成了Camera控制器，叫FIMC（FullyInteractive Mobile Camera）。摄像头需要先把图像数据传给控制器，经过控制器处理（裁剪拉升后直接预览或者编码）之后交给CPU处理。实际上摄像头工作需要的时钟（MCLK）也是FIMC给它提供的。
在s5pv310上的摄像头接口是一个FIMC(完全交互式移动相机接口),支持ITUR BT-601-605标准、AMX接口、MIPI接口

车载领域——机器视觉传感器技术趋势
 全局快门。CMOS传感器有两种快门方式，卷帘快门和全局快门。卷帘快门通过对每列像素使用A/D来提高读取速度，每列像素数量可达数千。
任何一个转换器数字化的像素总数显著减少，从而缩短了读取时间，提高了帧速率。但整个传感器阵列仍必须转换为一个一次排，这导致每行读出之间的时间延迟很小。
和机械式焦平面快门一样，卷帘快门对高速运动的物体会产生明显的变形。而且因为其扫描速度比机械式焦平面快门慢，变形会更加明显；全局快门则大大改善了应用于高度运动对象时的变形问题。
 改进的近红外（NIR）响应、高灵敏度滤色片阵列（RCCB）、数据加密处理、更高的帧速率、集成传感和处理 、3D成像。
安防领域——当前监控摄像机类型
安防领域——红外线摄像技术
 红外线摄像技术分为被动和主动两种类型。
 被动型：拍摄对象自身发射红外光被摄像机接受以成像。这类设备昂贵并且对周围环境不能良好反映，所以在夜视系统中基本不采用。
 主动型：配置有红外灯主动向外发射红外辐射，使红外摄像机接收反射回来的红外光，增强夜视能力。目前红外摄像机基本都配置LED红外发光二级管。
 主动型红外摄像机包含摄像机、防护罩、红外灯、供电散热单元。它贴切的名称为红外线增强摄像机。
感光元件的频谱足够宽时能对红外线到可见光的连续谱产生感应，形成包括红外线在内的光敏感。在普通可见光强下，宽范围感光元件增加了红外频段，在弱光条件下，也能获得清楚的图像。
安防领域——红外光成像
 红外线摄影术以成像为目标。伴随着电子与化学科技的进展，红外线摄像技术逐渐演化出三个方向。
 近红外线底片：感应范围为波长700nm～900nm。在成像乳剂中加入特殊染料，利用光化学反应，使这一波域的光变化转为化学变化从而形成影像。
 近红外线电子感光材料：感应范围为波长700nm～2,000nm。利用含硅化合物晶体的光电反应形成电子信号，进过进一步处产生影像。
 中、远红外线线感应材料：感应范围为波长3,000nm～14,000nm。需要使用冷却技术和特殊的光学感应器，加工处理形成电子影
安防领域——索尼STARVIS技术
 客观的比较传感器灵敏度的标准是像素内光子到电子转换效率，这种标准只涉及像元尺寸和**效率，不需要传感器的其他参数。
 STARVIS图像传感器灵敏度达到2000mV* /μm2以上，是EXview HAD CCD II图像传感器灵敏度的两倍，比FI CMOS图像传感器的还
安防领域——索尼STARVIS技术
 普通CMOS像素都包含片上透镜、滤光片、金属配线层、光电二极管以及基板等部件。
 前照式像素技术使光线首先进入金属配线层。而背照式像素技术使光线首先进入光电二极管，**避免光线被金属配线层遮挡，提高光线利用效率，能在低照度环境下形成优质画
三星——汽车图像传感器
 安全性更高，感光性更好。的感光性、高分辨率可展现精致细节。借助三星汽车图像传感器，无论在白天还是夜晚驾驶，都更安全。它可在黑暗和昏暗环境下提供的灵敏度，这要归功于先进的像素技术ISOCELL，该技术可提供高分辨率，能够精确识别物体。
 为无人驾驶汽车提供更出色的检测。更出色的宽动态范围(WDR)，可进行更准确的物体识别。三星汽车图像传感器具有120db以上的宽动态范围，即使在高对比度环境下也可检测对象。它的高性能宽动态范围(WDR)功能可以传递准确的信息来帮助司机预防事故发生。
 无论温度如何变化，均可提供出色品质。在高温条件下也可提供清晰度。三星汽车图像传感器符合行业各种严苛的标准，能够承受从−40°到105°C的较端温度条件，满足汽车电子会AEC-Q100 2级标准要求。即使在较端环境下也能提供优质图像。
三星——汽车图像传感器
 三星在汽车图像传感器方面已经开发三个料号产品，分别为S5K2G1、S5K3B5、S5K4A1。
豪威科技——车载摄像头
 车载摄像头目前基本在中高端车型上成为标配，主要应用于倒车影像系统中。未来随着驾驶辅助系统(ADAS)的需要，智能汽车如果需要实现自动紧急刹车(AEB)、自适应巡航(ACC)、疲劳监测、车道偏离辅助、360 度环视等功能，则需要在车辆上配置 6-8 个摄像头。
 ADAS 视觉系统使用摄像头采集图像信息，通过算法分析出图像中的道路环境。因此，摄像头及其 CMOS图像传感器是 ADAS 的核心组成部分。
 高动态范围（HDR）与先进的图像信号处理（ISP） 一起提供了出色的场景再现，并防止了运动伪影。无论光线如何，都可以呈现清晰完整的场景。
 OmniBSI™ 具有背照功能，能够在苛刻的低光条件下提供的灵敏度。
 采用全局快门技术的OmniPixel3-GS, 它对近红外光具有很高的灵敏度，实现经济高效的驾驶者状态监测。
 汽车芯片级封装（a-CSP）技术 实现小巧耐用的相机模块。

Bayer阵列滤镜与像
感光元件上的每个方块代表一个像素块，上方附着一­­层彩色滤光片（CF），CF拆分完反射光中的 RGB成分后，通过感光元件形成拜尔阵列滤镜。经典的Bayer阵列是以2x2共四格分散RGB的方式成像， Quad Bayer阵列扩大到了4x4，并且以2x2的方式 将RGB相邻排列。
像素，即亮光或暗光条件下的像素点数量，是数码显示的基本单位，其实质是一个抽象 的取样，我们用彩色方块来表示。
图示像素用R（红）G（绿）B（蓝）三原色 填充，每个小像素块的长度指的是像素尺寸， 图示尺寸为0.8μm。
滤镜上每个小方块与感光元件的像素块对应，也就是在每个像素前覆盖了一个特定的颜色滤镜。比如红色滤镜块，只允许红色光线投到感光元件上，那么对应的这个像素块就只反映红色光线的信息。
随后还需要后期色彩还原去猜色，后形成一张完整的彩色照片。感光元件→Bayer滤镜→色彩还原， 这一整套流程，就叫做 Bayer阵列。
前照式（FSI）与背照式（BSI）
早期的CIS采用的是前面照度技术FSI（FRONT-SIDE ILLUMINATED），拜尔阵列滤镜与光电二极管（PD）间夹杂着金属（铝，铜）区，大量金属连线的存在对进入传感器表面的光线存在较大的干扰，阻碍了相当一部分光线进入到下一层的光电二极管（PD），信噪比较低。
技术改进后，在背面照 度技术BSI（FRONT-SIDE ILLUMINATED）的结构下，金属（铝，铜）区转移到光电二极管（PD） 的背面，意味着经拜尔阵列滤镜收集的光线不再众多金属连线阻挡，光线得以直接进入光电二极管；BSI不仅可大幅度提高信噪比，且可配合更复杂、更大规模电路来提升传感器读取速度。