OS02C10Sensor OV2311

2、FIMC Fully InteractiveMobile Camera
摄像头的采集的数据要CPU无法直接处理，主控芯片里面集成了Camera控制器，叫FIMC（FullyInteractive Mobile Camera）。摄像头需要先把图像数据传给控制器，经过控制器处理（裁剪拉升后直接预览或者编码）之后交给CPU处理。实际上摄像头工作需要的时钟（MCLK）也是FIMC给它提供的。
在s5pv310上的摄像头接口是一个FIMC(完全交互式移动相机接口),支持ITUR BT-601-605标准、AMX接口、MIPI接口

（ITU-R BT 601: 16位数据传输；21芯；Y、U、V信号同时传输。 6 ~7 R* d% L" Q0 W+ x ITU-R BT 656: 9芯，不需要同步信号；8位数据传输；串行视频传输；传输速率是601的2倍；先传Y，后传UV。）
同步信号的时延参数
Ø t1：表示VSYNC前、后插入周期
Ø t2：表示HREF前插入周期
Ø t3：表示 HREF宽度
Ø t4：表示HREF后插入周期
５、camera的时钟域，三个时钟：系统时钟、PCLK、MCLK
每个摄像头接口包括三个时钟域，每一个时钟域是系统总线时钟，*二个是摄像头像素时钟PCLK，*三个时钟域为内部时钟MCLK。系统总线时钟必需**PCLK， CAM_MCLK 必需固定频率分频，如PLL时钟。如果有外部时钟晶振，CAM_MCLK 空掉。不需要同步ＭMCLK，PCLK应该与schmitt-triggered电平移位器连接。

CIS参数—帧
帧率（Frame rate）：以帧为单位的位图图像连续出现在显示器上的频率，即每秒能显示多少张图片。
而想要实现高像素CIS的设计，很重要的一点就是Analog电路设计，像素上去了，没有匹配的高速读出和处理电路，便无办法以高帧率输出出来。
索尼早于2007年 chuan'gan发布了 Exmor传感器。Exmor 传感器在每列像素下方 布有独立的ADC模数转 换器，这意味着在CIS芯 片上即可完成模数转换， 有效减少了噪声，大大 提高了读取速度，也简化了PCB设计。
CMOS图像传感器**市场规模
 2017年为CMOS图像传感器高增长点，同比增长达到20%。2018年，**CIS市场规模155亿美元，预计2019年同比增长10%，达到170亿美元。
 目前，CIS市场正处于稳定增长期，预计2024年市场逐渐饱和，市场规模达到240亿美元。
CIS应用—车载领域
 车载领域的CIS应用包括：后视摄像(RVC)，*视图系统(SVS)，摄像机监控系统（CMS），FV/MV，DMS/IMS系统。
 汽车图像传感器**销量呈逐年增长趋势。
 后视摄像(RVC)是销量主力军，呈稳定增长趋势，2016年**销量为5100万台，2018年为6000万台，2019年预计达到6500万台。
 FV/MV**销量增长迅速，2016年为1000万台，2018年为3000万台，此后，预计FV/MV将依旧保持迅速增长趋势，预计2019年销量可达4000万台，2021可达7500万台，直逼RVC**销量。

车载领域——机器视觉传感器技术趋势
 全局快门。CMOS传感器有两种快门方式，卷帘快门和全局快门。卷帘快门通过对每列像素使用A/D来提高读取速度，每列像素数量可达数千。
任何一个转换器数字化的像素总数显著减少，从而缩短了读取时间，提高了帧速率。但整个传感器阵列仍必须转换为一个一次排，这导致每行读出之间的时间延迟很小。
和机械式焦平面快门一样，卷帘快门对高速运动的物体会产生明显的变形。而且因为其扫描速度比机械式焦平面快门慢，变形会更加明显；全局快门则大大改善了应用于高度运动对象时的变形问题。
 改进的近红外（NIR）响应、高灵敏度滤色片阵列（RCCB）、数据加密处理、更高的帧速率、集成传感和处理 、3D成像。
安防领域——当前监控摄像机类型
安防领域——红外线摄像技术
 红外线摄像技术分为被动和主动两种类型。
 被动型：拍摄对象自身发射红外光被摄像机接受以成像。这类设备昂贵并且对周围环境不能良好反映，所以在夜视系统中基本不采用。
 主动型：配置有红外灯主动向外发射红外辐射，使红外摄像机接收反射回来的红外光，增强夜视能力。目前红外摄像机基本都配置LED红外发光二级管。
 主动型红外摄像机包含摄像机、防护罩、红外灯、供电散热单元。它贴切的名称为红外线增强摄像机。
感光元件的频谱足够宽时能对红外线到可见光的连续谱产生感应，形成包括红外线在内的光敏感。在普通可见光强下，宽范围感光元件增加了红外频段，在弱光条件下，也能获得清楚的图像。
安防领域——红外光成像
 红外线摄影术以成像为目标。伴随着电子与化学科技的进展，红外线摄像技术逐渐演化出三个方向。
 近红外线底片：感应范围为波长700nm～900nm。在成像乳剂中加入特殊染料，利用光化学反应，使这一波域的光变化转为化学变化从而形成影像。
 近红外线电子感光材料：感应范围为波长700nm～2,000nm。利用含硅化合物晶体的光电反应形成电子信号，进过进一步处产生影像。
 中、远红外线线感应材料：感应范围为波长3,000nm～14,000nm。需要使用冷却技术和特殊的光学感应器，加工处理形成电子影
安防领域——索尼STARVIS技术
 客观的比较传感器灵敏度的标准是像素内光子到电子转换效率，这种标准只涉及像元尺寸和**效率，不需要传感器的其他参数。
 STARVIS图像传感器灵敏度达到2000mV* /μm2以上，是EXview HAD CCD II图像传感器灵敏度的两倍，比FI CMOS图像传感器的还
安防领域——索尼STARVIS技术
 普通CMOS像素都包含片上透镜、滤光片、金属配线层、光电二极管以及基板等部件。
 前照式像素技术使光线首先进入金属配线层。而背照式像素技术使光线首先进入光电二极管，**避免光线被金属配线层遮挡，提高光线利用效率，能在低照度环境下形成优质画
三星——汽车图像传感器
 安全性更高，感光性更好。的感光性、高分辨率可展现精致细节。借助三星汽车图像传感器，无论在白天还是夜晚驾驶，都更安全。它可在黑暗和昏暗环境下提供的灵敏度，这要归功于先进的像素技术ISOCELL，该技术可提供高分辨率，能够精确识别物体。
 为无人驾驶汽车提供更出色的检测。更出色的宽动态范围(WDR)，可进行更准确的物体识别。三星汽车图像传感器具有120db以上的宽动态范围，即使在高对比度环境下也可检测对象。它的高性能宽动态范围(WDR)功能可以传递准确的信息来帮助司机预防事故发生。
 无论温度如何变化，均可提供出色品质。在高温条件下也可提供清晰度。三星汽车图像传感器符合行业各种严苛的标准，能够承受从−40°到105°C的较端温度条件，满足汽车电子会AEC-Q100 2级标准要求。即使在较端环境下也能提供优质图像。
三星——汽车图像传感器
 三星在汽车图像传感器方面已经开发三个料号产品，分别为S5K2G1、S5K3B5、S5K4A1。
豪威科技——车载摄像头
 车载摄像头目前基本在中高端车型上成为标配，主要应用于倒车影像系统中。未来随着驾驶辅助系统(ADAS)的需要，智能汽车如果需要实现自动紧急刹车(AEB)、自适应巡航(ACC)、疲劳监测、车道偏离辅助、360 度环视等功能，则需要在车辆上配置 6-8 个摄像头。
 ADAS 视觉系统使用摄像头采集图像信息，通过算法分析出图像中的道路环境。因此，摄像头及其 CMOS图像传感器是 ADAS 的核心组成部分。
 高动态范围（HDR）与先进的图像信号处理（ISP） 一起提供了出色的场景再现，并防止了运动伪影。无论光线如何，都可以呈现清晰完整的场景。
 OmniBSI™ 具有背照功能，能够在苛刻的低光条件下提供的灵敏度。
 采用全局快门技术的OmniPixel3-GS, 它对近红外光具有很高的灵敏度，实现经济高效的驾驶者状态监测。
 汽车芯片级封装（a-CSP）技术 实现小巧耐用的相机模块。