OV7958Sensor OG02B

（ITU-R BT 601: 16位数据传输；21芯；Y、U、V信号同时传输。 6 ~7 R* d% L" Q0 W+ x ITU-R BT 656: 9芯，不需要同步信号；8位数据传输；串行视频传输；传输速率是601的2倍；先传Y，后传UV。）
同步信号的时延参数
Ø t1：表示VSYNC前、后插入周期
Ø t2：表示HREF前插入周期
Ø t3：表示 HREF宽度
Ø t4：表示HREF后插入周期
５、camera的时钟域，三个时钟：系统时钟、PCLK、MCLK
每个摄像头接口包括三个时钟域，每一个时钟域是系统总线时钟，*二个是摄像头像素时钟PCLK，*三个时钟域为内部时钟MCLK。系统总线时钟必需**PCLK， CAM_MCLK 必需固定频率分频，如PLL时钟。如果有外部时钟晶振，CAM_MCLK 空掉。不需要同步ＭMCLK，PCLK应该与schmitt-triggered电平移位器连接。

CMOS图像传感器
CMOS图像传感器（CIS）是模拟电路和数字电路的集成。主要由四个组件构成：微透镜、 彩色滤光片（CF）、光电二极管（PD）、像素设计。
微透镜：具有球形表面和网状透镜；光通过微透镜 时，CIS的非活性部分负责将光收集起来并将其聚焦 到彩色滤光片。
彩色滤光片（CF）：拆分反射光中的红、绿、蓝（RGB）成分，并通过感光元件形成拜尔阵列滤镜。
 光电二极管（PD）：作为光电转换器件，捕捉光并 转换成电流；一般采用PIN二极管或PN结器件制成。
 像素设计：通过CIS上装配的有源像素传感器(APS) 实现。APS常由3至6个晶体管构成，可从大型电容 阵列中获得或缓冲像素，并在像素内部将光电流转换成电压，具有较完灵敏度水平和噪声指标。

机器人、无人机、VR/AR 摄像头
 虚拟现实(VR)、增强现实(AR)、无人机领域是由教育、娱乐、游戏行 业所推动的 CMOS 图像传感器新兴市场。
HTC Vive、Oculus Rift 和 PS VR 等产品推动了消费级 VR 设备的普及;HoloLens、Vuzix Blade以及 Epson Moverio 等 AR 设备的接连推出，预示着 AR 设备市场将进入消费级应用阶段。
此类新兴领域将是 CMOS 图像传感器未来发展的着眼点和增长点。
 无人机是遥控飞机，并且配备先进的成像技术，使其能够执行各种功能，如空中摄影和摄像。高端消费市场的无人机可以配置避障和出色的航拍功能。
 虽然家用机器人系统目前只能实现单一的功能，比如吸尘，然而多用途机器人的未来充满光明。
豪威科技提供图像传感器、图像信号处理（ISP）和晶圆级封装技术，旨在满足所有这些应用的特定需求。
CameraCubeChipTM 图像传感器集成芯片技术
 CameraCubeChipTM 图像传感器集成芯片技术是美国豪威在 CMOS 图像传感器行业特有先进技术之一，该技术特点为:提供业界小的相机模组解决方案;使用 半导体工艺制造镜头；可过回流焊，*底座或人工插接模组整机零件封装，降低人力成本；简化供应链，缩短产品上市周期。

Pixel Array
GT2005阵列大小为 1268 列、1248 行,有效像素为 1616 列, 1216 行。也就是说摄像头为1600X1200的时候，像素点要多于这个，去除边缘一部分，保证图像质量吧。
（2）、IIC 这个不用说了，摄像头寄存器初始化的数据都从这里传输的，所有的IIC器件都一样的工作，来张图吧，后面做详细分析；