企业信息

    深圳市科电电子有限公司

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  • 公司认证: 营业执照已认证
  • 企业性质:外资企业
    成立时间:2015
  • 公司地址: 广东省 深圳市 宝安区 新安街道 新安湖社区 31区水口花园6片37号205
  • 姓名: 聂绍明
  • 认证: 手机未认证 身份证已认证 微信已绑定

    MPU-6500Invensense ICM-20789

  • 所属行业:电子 电子有源器件 **集成电路
  • 发布日期:2022-12-01
  • 阅读量:204
  • 价格:0.90 元/个 起
  • 产品规格:不限
  • 产品数量:9999.00 个
  • 包装说明:不限
  • 发货地址:广东深圳宝安区新安街道新安湖社区  
  • 关键词:MPU-6500Invensense

    MPU-6500Invensense ICM-20789详细内容

    为了方便表示,上图坐标系的Z轴正方向(机腹以及芯片正面)向下,X轴正方向(飞机前进方向)向右。此时芯片的Roll角Φ()为加速度向量与其在XZ平面上投影(x,0,z)的夹角,Pitch角ω(绿色)与其在YZ平面上投影(0,y,z)的夹角。求两个向量的夹角可用点乘公式: ,简单推导可得:
    ,以及
    注意,因为arccos函数只能返回正值角度,因此还需要根据不同情况来取角度的正负值。当y值为正时,Roll角要取负值,当x轴为负时,Pitch角要取负值。
    MPU-6500Invensense
    主要是惯性MEMS(微机电系统)传感器,特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合IMU(惯性测量单元)设备。
    IMU为9轴传感器包括3轴加速度计、3轴陀螺仪、3轴磁力计,在实际应用中,需要把这些数据需要经过融合算法后,才能够被应用程序使用。
    MPU-6500Invensense
    陀螺仪的原理就是,一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时,是不会改变的。人们根据这个道理,用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向,并自动将数据信号传给控制系统。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒,因为车轴有一股保持水平的力量。现代陀螺仪可以精确地确定运动物体的方位的仪器,它在现代航空,航海,**和*工业中广泛使用的一种惯性导航仪器。传统的惯性陀螺仪主要部分**械式的陀螺仪,而机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高。70年代提出了现代光纤陀螺仪的基本设想,到八十年代以后,光纤陀螺仪就得到了非常迅速的发展,激光谐振陀螺仪也有了很大的发展。光纤陀螺仪具有结构紧凑,灵敏度高,工作可靠。光纤陀螺仪在很多的领域已经完全取代了机械式的传统的陀螺仪,成为现代导航仪器中的关键部件。光纤陀螺仪同时发展的除了环式激光陀螺仪外
    MPU-6500Invensense
    三轴加速度传感器的好处就是在预先不知道物体运动方向的场合下,只有应用三维加速度传感器来检测加速度信号。三维加速度传感器具有体积小和重量轻特点,可以测量空间加速度,能够全面准确反映物体的运动性质。

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