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语音信号处理
语音信号处理是信号处理中的重要分支之一。它包括的主要方面有：语音的识别，语言的理解，语音的合成,语音的增强,语音的数据压缩等。各种应用均有其特殊问题。语音识别是将待识别的语音信号的特征参数即时地提取出来，与已知的语音样本进行匹配，从而判定出待识别语音信号的音素属性。关于语音识别方法，有统计模式语音识别，结构和语句模式语音识别，利用这些方法可以得到共振峰频率、音调、嗓音、噪声等重要参数，语音理解是人和计算机用自然语言对话的理论和技术基础。语音合成的主要目的是使计算机能够讲话。为此，首先需要研究清楚在发音时语音特征参数随时间的变化规律，然后利用适当的方法模拟发音的过程，合成为语言。其他有关语言处理问题也各有其特点。语音信号处理是发展智能计算机和智能机器人的基础，是制造声码器的依据。语音信号处理是迅速发展中的一项信号处理技术。

一款高性能32位**内核数字处理器，内置多种存储器和多种外设，具有高性能，高性价比的特点。
•采用高性能CMOS工艺
−主频120MHz（周期8.33ns）
−3.3V单电源
−集成型加电和欠压复位
•高性能32位CPU 
−单周期32位x32位乘累加(MAC)运算
−单周期2个16位x16位乘累加(MAC)运算
−哈佛(Harvard)总线架构
−原子操作
−快速中断响应和处理
−统一寄存器编程模式
−4M线性程序/数据地址
−可使用C/C++和汇编语言高效率编程
•片内存储器资源
−闪存：128K x 16位闪存
−（4个8Kx16位和6个16Kx16位扇区）
−ROM ：128K x 16位ROM
−1K x 16 一次性可编程(OTP) ROM
−L0和L1：2块4Kx16位独立寻址SARAM
−H0：1块8K x 16位SARAM
−M0 和M1：2块1Kx16位独立寻址SARAM
•128位安全密钥/锁
−  保护闪存/ROM/OTP 和L0/L1 SARAM
−  防止固件逆向
•电机控制外设（PWM产生电路） 
−事件管理器1(EM1) 
−包括：2个16位定时器，3个数值比较器 
−事件管理器2(EM2)
−包括：2个16位定时器，3个数值比较器，
3个捕获单元，1个正交编码电路。 
•串行端口外设
−串行外设接口(SPI)
− 2个串行通信接口(SCI)，兼容通用异步收
发(UART) 标准
−  增强型控制器局域网络(eCAN)控制器，
集成片内eCAN驱动器 
•12位12通道模数转换器(ADC)
−   2 x 6通道输入复用器
−  两个采样保持电路
−  单一/同步转换
−  快速转换速率：80ns/12.5MSPS
•强大的静电泄放(ESD)防护能力
−  ESD人体模式(HBM): +4000V/-4000V
−  闩锁效应(Latch-up)触发电流: 400mA

傅里叶变换
1965年J.W.库利和T.W.图基首先提出离散傅里叶变换的快速算法，简称快速傅里叶变换，以FFT表示。自有了快速算法以后,离散傅里叶变换的运算次数大为减少，使数字信号处理的实现成为可能。快速傅里叶变换还可用来进行一系列有关的快速运算，如相关、褶积、功率谱等运算。快速傅里叶变换可做成设备，也可以通过软件实现。与快速傅里叶变换相似，其他形式的变换，如沃尔什变换、数论变换等也可有其快速算法。

在实际中观测到的数据是有限的。这就需要利用一些估计的方法，根据有限的实测数据估计出整个信号的功率谱。针对不同的要求，如减小谱分析的偏差，减小对噪声的灵敏程度，提高谱分辨率等。已提出许多不同的谱估计方法。在线性估计方法中，有周期图法，相关法和协方差法；在非线性估计方法中,有似然法,熵法，自回归滑动平均信号模型法等。谱分析和谱估计仍在研究和发展中。
数字信号处理的应用领域十分广泛。就所获取信号的来源而言，有通信信号的处理，雷达信号的处理，遥感信号的处理，控制信号的处理，生物医学信号的处理，地球物理信号的处理，振动信号的处理等。若以所处理信号的特点来讲，又可分为语音信号处理，图像信号处理，一维信号处理和多维信号处理等。
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