OG02B10Sensor OV9706

Bayer阵列滤镜与像
感光元件上的每个方块代表一个像素块，上方附着一­­层彩色滤光片（CF），CF拆分完反射光中的 RGB成分后，通过感光元件形成拜尔阵列滤镜。经典的Bayer阵列是以2x2共四格分散RGB的方式成像， Quad Bayer阵列扩大到了4x4，并且以2x2的方式 将RGB相邻排列。
像素，即亮光或暗光条件下的像素点数量，是数码显示的基本单位，其实质是一个抽象 的取样，我们用彩色方块来表示。
图示像素用R（红）G（绿）B（蓝）三原色 填充，每个小像素块的长度指的是像素尺寸， 图示尺寸为0.8μm。
滤镜上每个小方块与感光元件的像素块对应，也就是在每个像素前覆盖了一个特定的颜色滤镜。比如红色滤镜块，只允许红色光线投到感光元件上，那么对应的这个像素块就只反映红色光线的信息。
随后还需要后期色彩还原去猜色，后形成一张完整的彩色照片。感光元件→Bayer滤镜→色彩还原， 这一整套流程，就叫做 Bayer阵列。
前照式（FSI）与背照式（BSI）
早期的CIS采用的是前面照度技术FSI（FRONT-SIDE ILLUMINATED），拜尔阵列滤镜与光电二极管（PD）间夹杂着金属（铝，铜）区，大量金属连线的存在对进入传感器表面的光线存在较大的干扰，阻碍了相当一部分光线进入到下一层的光电二极管（PD），信噪比较低。
技术改进后，在背面照 度技术BSI（FRONT-SIDE ILLUMINATED）的结构下，金属（铝，铜）区转移到光电二极管（PD） 的背面，意味着经拜尔阵列滤镜收集的光线不再众多金属连线阻挡，光线得以直接进入光电二极管；BSI不仅可大幅度提高信噪比，且可配合更复杂、更大规模电路来提升传感器读取速度。

车载领域——阵列摄像机
 阵列摄像机是一种新兴的摄像机技术，是指红外灯的内核为LED IR Array的**的红外夜视设备，可能是可行的LED检测解决方案。
 用于LED检测的低灵敏度摄像头可以实现图像融合的组合输出，并能够实现单输出，或同时输出。
主要优势在于亮度高、体积小、寿命长，效率高，光线匀。
 目前，阵列摄像机还面临着诸多挑战。首先，汽车光学对准误差难以保持温度范围；其次，图像融合面向应用和复杂的计算；后，高灵敏度和低灵敏度图像之间难以融合.

车载领域——闪变抑制技术
 多个集成周期（时间多路传输）。在每个整合期内对光电二极管充电进行多次进行采样，样品光电二极管比LED源频率更高。
 多个光电二极管（空间多路复用）。使用较大的光电二极管捕捉较低的轻松的场景；使用较小的不灵敏光电二极管在整个帧时间内集成（减轻LED闪烁）。
 每个像素由两个光电二极管构成。其中包含一个大的灵敏光电二极管和一个小的不灵敏光电二极管，小型不灵敏光电二极管可在整帧中合并，从而减轻LED闪烁。
优势在于有出色的闪变抑制、计算复杂度低；
劣势在于更大更复杂的像素架构、更复杂的读数和电路定时、大型光电二极管和小型光电二极管和之间的光谱灵敏度不匹配。

Pixel Array
GT2005阵列大小为 1268 列、1248 行,有效像素为 1616 列, 1216 行。也就是说摄像头为1600X1200的时候，像素点要多于这个，去除边缘一部分，保证图像质量吧。
（2）、IIC 这个不用说了，摄像头寄存器初始化的数据都从这里传输的，所有的IIC器件都一样的工作，来张图吧，后面做详细分析；
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